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发布时间:2022-03-20 11:55:24 浏览次数:
小编叙述:对于平板闸门的理解:
电气控制系统的组成和工作原理。电气控制系统使用操作手柄完成驾驶方向。前后轮振动和起停振动的选择。操纵杆有五个位置:零、前进1、前进2、后退1和后退2。在零位(S1和S2未连接),驱动和振动系统不工作;在前进1档(S1on)和后退1档(S1on)位置,分别进行前进和后退驱动的静水压工作;在前进2档(s2on)和后退2档(s4on)位置,分别执行前轮振动时前进和前轮振动时后退的振动驱动工作。
行程速度和振动频率由电位计W确定;外部无级调节。A1为驱动控制器,A为振动控制器。给出了控制系统的组成原理。无线电波伺服控制系统的组成和工作原理。
介绍了电液伺服控制系统的组成原理。该系统的液压动力装置由变量泵和液压马达组成。变量泵不仅是液压能源,也是主要的控制元件。由于变量泵的操作需要很大的力,因此通常使用小型功率放大器作为变量泵的控制机构。这是由比例电磁阀和比例电磁阀控制的先导液压缸组成的电液位置控制系统实现的。
由于驱动电液控制系统和振动电液控制系统的组成和工作原理完全相似,这里只给出驱动速度电液控制系统的原理图。这是一个电液伺服速度开环控制系统。输入的指令信号由驱动控制器放大调节,驱动比例电磁阀的阀芯按比例移动。阀芯控制先导油路改变变量泵斜盘的倾角,从而控制液压马达的流量,调节液压马达的转速,实现平板闸门控制驾驶速度。
由于电液速度伺服控制系统是开环控制系统,不检测输出速度信号进行反馈控制,这种系统的缺点是对负载的干扰信号和发动机转速的变化没有补偿。但它具有结构简单、成本低的优点,一般能满足平板闸门我们的需要。因此,它被广泛应用于自行式工程机械的速度控制中。
行驶速度控制系统A1和振动频率控制系统a功能相似,电路组成相同,因此仅以行驶速度控制系统为例。驱动控制系统的电路工作原理图如图3所示。
当操作手柄处于零位时,S1和S2将不导通,晶体管T2将不导通,点B和C处的电压将为12V,晶体管TZ和T3将不导通,流过比例电磁阀线圈的电流将为零。因此,变量泵的输出将为零,液压马达将不旋转。当操纵杆处于前进位置时,S1接通,S2断开,T2不接通,点a的电位被D4、D5、D6和D7钳制在18V。由W1、W3和R10组成的分压器将B点的电压保持在12-12范围内。SV大于12V时,电压值由风调节。当操纵手柄处于后退位置时,S1关闭,S2打开,T1打开。此时,a点的电势保持在6V,B点的电势为11.5v-12v,小于12v
运算放大器IC、R5和RF构成负电压反馈放大器。B点的电压是其输入信号。设置UI时,其输出电压为U0=-(UI-12)RF/R5+12
可以看出,当点B的电势高于12V(即向前移动时),U0低于12V,大功率驱动晶体管T2接通,T3断开。电流从12V电源的正极Ji开始,通过比例电磁阀线圈R9、T2和R7流回电源的负极Ji。比例电磁阀线圈中的电流为正,液压马达向前旋转,电液推杆向前移动。当B点的电位低于12V(即向后转动时)时,U0高于12V。此时,大功率驱动晶体管T3接通,T2断开。电流从124v电源正极Ji开始,通过R8、T3、R9和比例电磁阀线圈流入12V电源正极Ji。比例电磁阀线圈中的电流为负,液压马达反转,电液推杆后退。
电动液压推杆的前进和后退速度由潜在的船舶进行无级调节。根据系统驱动速度的灵敏度调整电位计。D8、D9。它是一个自由旋转的HJI管,用于消除电磁室断电时产生的反向感应电动势,从而保护大功率三极管的可靠运行。
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